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產(chǎn)品概述
隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)在高性能控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而，同其他類型的永磁電機(jī)一樣，由于永磁體和有槽電樞鐵芯相互作用，永磁同步電動(dòng)機(jī)不可避免地產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在給電機(jī)的控制性能造成了很大的影響。齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，使電機(jī)不能平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)系統(tǒng)的控制精度造成影響。
在變速驅(qū)動(dòng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機(jī)械共振頻率一致時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。所以永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試得到了普遍的重視。
〖ATV-齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)〗是威衡科技根據(jù) GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》中齒槽轉(zhuǎn)矩的定義進(jìn)行設(shè)計(jì)，可對(duì)永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測(cè)試。
本系統(tǒng)由操作系統(tǒng)柜和齒槽轉(zhuǎn)矩專用測(cè)試平臺(tái)組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)靜摩擦力、齒槽轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確測(cè)量。
試驗(yàn)臺(tái)采用立式安裝方式，能夠最大程度地減少被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身重量對(duì)轉(zhuǎn)矩測(cè)量的影響。系統(tǒng)的主要部件轉(zhuǎn)矩傳感器決定了系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果。電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩是mN.m級(jí)，為保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，本系統(tǒng)采用奇石樂(lè)公司4503B系列動(dòng)態(tài)傳感器。傳感器在保證測(cè)量精度的同時(shí)也保證了較寬的轉(zhuǎn)矩測(cè)量范圍。
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